El movimiento de rotación de la Tierra es el movimiento del planeta alrededor de un eje imaginario, en el sentido contrario a las agujas del reloj.
El período de rotación, es decir, el tiempo que tarda la Tierra para realizar una vuelta completa sobre sí mismo, corresponde a la duración de un día y es de 23 horas 56 minutos 4 segundos y 9 centésimas de segundo (23h56m04,09). Lo habitual es acercarse a este valor en veinticuatro horas. Este movimiento de la Tierra alrededor de su eje imaginario tiene sus consecuencias diversas que son descritas a continuación.
- La sucesión de días y noches (si la Tierra no girara, siempre sería un día a la vuelta del Sol, y siempre de noche, en la oscuridad).
- El movimiento aparente del Sol, durante el día. Decimos aparente porque el Sol está fijo en el centro del Sistema Solar y es, en realidad, la Tierra la que se mueve.
- El movimiento aparente de las estrellas, durante la noche.
- La variación de la oblicuidad de las estrellas durante la noche.