Xenosauridae, familia monotípico del orden de los escamosos (Squamata), que consta de cuatro especies. Es un grupo poco conocido y raro. Recientemente, el Lagarto cocodrilo chino (científico:Shinisaurus crocodilurus), fue considerada como una familia. Esta especie habita en China y las otras tres especies del género Xenosaurus habitan en el centro de México y Guatemala. Son animales de tamaño medio de veinticinco a cuarenta y seis centímetros.
Tienen cuatro patas y un cuerpo robusto. La mayoría de las escamas son pequeñas y granuladas. Las escamas más grandes están en crestas a lo largo del cuerpo. Son animales ovíparos.
La especie china es más conocida que las especies mexicanas.