El voto es la forma contemporánea a través de la cual, por elección o referendo, los gobernados pueden expresar su voluntad con respecto a la manera en la cual poder político es ejercido por los gobernantes. En la elección, la opción de los gobernantes se realiza a través de los votos de un grupo de personas. En unas elecciones o un referendo, el voto de cada ciudadano tiene un valor añadido a los votantes restantes y al mismo tiempo muestra una posición de todos los votantes o de una parte considerable de los mismos.
El derecho al voto se puede atribuir a grupos restringidos o a toda la población.
En el siglo XIX, el ejercicio del derecho de voto era restringido al grupo de los ciudadanos masculinos con medios de fortuna suficientes (sufragio censitario). El derecho al voto se amplia, hasta mediados del siglo XX, a todos los ciudadanos a partir de un cierto grado de instrucción (sufragio capacitario). En los Estados desarrollados, el derecho a voto es generalizado, a partir de la segunda mitad del siglo XX, a la generalidad de los ciudadanos, a partir de un cierto límite de edad (sufragio universal).
