El sistema excretor es responsable de la eliminación de cuerpos de animales de todas las sustancias que son inútiles a las células y sustancias que se encuentran en exceso. La mayoría de estas sustancias es generado por el metabolismo de las células y el metabolismo de los ácidos, aminoácidos, proteínas y otros nutrientes que experimentan reacciones químicas como la oxidación, y liberan energía, pero también dan lugar a los residuos que a veces son considerados como tóxicos para el cuerpo.
El sistema excretor se encarga de equilibrar la concentración de sustancias en el cuerpo con la liberación de sustancias en exceso, o el ahorro de los que faltan. El nombre de este equilibrio es la homeostasis que plantea la regulación idónea del cuerpo. Cada sustancia excreta se elimina de las células.Es importante mencionar que las sustancias excretas son diferentes del excremento. Los excrementos son las sustancias que no se han utilizado en la digestión y se eliminan en las heces. En cuanto a las sustancias excretas se liberan en el torrente sanguíneo, a través de los riñones (filtros), y se eliminan finalmente a través de la orina.
