Los zífidos son una familia de mamíferos del orden de los cetáceos, que consta de cinco géneros que se distribuyen por quince especies, cuyos miembros son conocidos como ballenas con nariz de espada, que corresponde a las ballenas medianas con una longitud que oscila entre 4 y 12 metros.
Se caracterizan por tener un hocico puntiagudo, por la presencia de dos surcos profundos longitudinales en la garganta y la falta de dientes. No tienen ningún diente en el maxilar superior y sólo uno o dos pares en la mandíbula inferior. Esta disposición no abarca a los individuos del género Tasmacetus, que tienen dientes funcionales en ambas mandíbulas. Su alimentación se basa principalmente en cefalópodos.
Son animales poco conocidos y existen especies muy peculiares como la Tasmacetus shepherdi o Mesoplodon europaeus de la que conocemos sólo unos pocos ejemplares. La especie más conocida es el zifio calderón boreal o ballena de pico boreal (Hyperoodon ampullatus) que realiza migraciones abandonando las zonas circumpolares, en el invierno, en dirección de las zonas tropicales.
En la época de reproducción los machos, por lo menos en algunas de sus especies, libran batallas compitiendo por la hembra. La gestación dura aproximadamente un año y las jóvenes crías realizan la lactancia durante un año.
El cetáceo zifio o ballenato de Cuvier (Ziphius cavirostris), aunque raro, se encuentra distribuido en todos los mares.
