asaltar
(transitivo) Acometer una fortaleza para conquistarla: asaltar el castillo. || Atacar a una persona o a una entidad, para robarla: le asaltaron para robarle el reloj. || Acometer repentinamente y por sorpresa: la asaltaron los fotógrafos; la asaltó un encuestador en la calle. || Ocurrir, sobrevenir de pronto alguna cosa, un pensamiento/etc.: asaltar una duda, una idea.
