¿Cómo sucede la relación entre el mundo de las ideas y el mundo sensible en Platón?

Según Platón el mundo sensible es el mundo en que podemos tocar las cosas, nuestro mundo sensible, y todo lo que existe en ese mundo es una copia imperfecta del mundo de las ideas. La idea de la mesa en el mundo de las ideas sería la mesa en sí, y la mesa de nuestro mundo sensible sería una copia, un simulacro del mundo de las ideas, una réplica del original. Por encima de todas las ideas se encuentra el Bien, y solamente podemos alcanzar ese mundo a través de la filosofía y del ejercicio dialéctico (técnica retórica de diálogo y discusión).